Robot d'inspection de pipelines par caméra CCTV – QualiBot™ X5
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Robot d'inspection de pipelines par caméra CCTV – QualiBot™ X5
Le robot d'inspection de pipelines par caméra QualiBot™ X5 est un robot d'inspection de pipelines de nouvelle génération, conçu pour le diagnostic avancé des pipelines à l'aide de systèmes informatiques industriels (IPC). Il remplace les contrôleurs traditionnels par une tablette ou un ordinateur portable pour une utilisation plus efficace.
Ce système comprend un robot d'exploration, une caméra HD, un enrouleur de câble et un contrôleur principal.
Le robot prend en charge les caméras HD axiales et rotatives et répond aux commandes du contrôleur principal une fois l'enrouleur de câble connecté. Les opérateurs peuvent gérer les mouvements (marche avant, marche arrière, virage), ajuster la vitesse et la direction, contrôler la levée de la caméra, l'éclairage, la rotation, le zoom et la mise au point.
Lors de l'inspection, le contrôleur principal affiche les images en temps réel de la caméra, ainsi que les données opérationnelles du robot. Les opérateurs peuvent saisir des informations clés et recevoir des alertes de défaut directement à l'écran.
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|---|---|
| Caractéristique | Description |
| Tablettes | Microsoft Surface, 8 Go de RAM + 128 Go de stockage, écran tactile avec clavier intégré et logiciel d'acquisition |
| Compatibilité informatique | Peut être utilisé à l'aide de l'ordinateur portable de l'utilisateur, sans exigences spécifiques en matière de configuration |
| Connectivité | Connexion Internet filaire ou sans fil au système |
| Contrôle logiciel | Avancer, reculer, changer de direction, contrôler la vitesse, faire pivoter la caméra, régler le zoom et la mise au point, contrôler l'éclairage, monter et descendre électriquement |
| Affichage de l'état | Affichage en temps réel de la date et de l'heure, de la distance parcourue, des informations sur le projet, du diamètre du tuyau, de la valeur de la pression de la cavité, de la vitesse de déplacement, etc. |
| Saisie de texte | Permet de saisir des informations telles que les informations sur le projet, l'inspecteur et d'autres informations. Ces informations peuvent être affichées en plusieurs langues, comme l'anglais et d'autres langues. |
| L'horloge indique | Le défaut peut être localisé et affiché à l'aide d'une horloge |
| Fonction d'avertissement | Avertissement de dépassement d'angle de roulis, empêche efficacement le retournement ; ou avertissement de pression d'air extrêmement basse ou élevée |
| Sonde de caméra | |
|---|---|
| Indice de protection | IP68, utilisé dans une profondeur d'eau de 10 mètres, protection d'étanchéité à l'air, indicateur de pression de capteur de pression intégré |
| Température de fonctionnement | -10 50 ° C ° C ~ |
| Rotation | Rotation radiale électrique illimitée à 360°, rotation vers le haut et vers le bas 2*135, un clic pour réinitialiser |
| Source d'éclairage | 4 LED lumières |
| Système d'imagerie | Couleur 1/3", 2 millions de pixels (1920 * 1080) CMOS, angle de vision 6.7°~68°, sensibilité 0.1Lux |
| Mise au point | Mise au point automatique, réglable manuellement |
| ZOOM | Zoom optique 10x, zoom numérique 12x |
| Mesure | Module de mesure laser pour la mesure des fissures |
| Dimension | 155*95*90mm |
| Poids | 1.5 KG |
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| Enrouleur de câble | |
| Indice de protection | IP63, étanche à la poussière et aux éclaboussures d'eau |
| Longueur de câble standard | 120 m, plus long peut être personnalisé, de couleur jaune |
| Paramètres du câble | Câble à 4 conducteurs, diamètre de chaque conducteur 2 mm, tréfilage anti-Kevlar 300 kg, gaine en polyuréthane, étanche, résistant à l'usure, aux acides et à la corrosion |
| Mécanisme à câble | Déroulement et récupération automatiques du câble avec embrayage électromagnétique |
| Fonction de sécurité | Avec interrupteur d'arrêt en cas d'urgence (antenne Wifi sur le dessus de l'enrouleur de câble, connectez-vous au wifi pour contrôler) |
| Mobilité | Quatre roues directrices permettent de déplacer librement l'enrouleur de câble |
| Comptage de la longueur des câbles | La précision est de 1 mm avec un compteur de haute précision |
| Dimensions | 570mm × 395mm × 475mm |
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|---|---|
| Spécifications | Valeur |
| Indice de protection | IP68, utilisé dans une profondeur d'eau de 10 mètres, protection d'étanchéité à l'air, capteur de pression intégré, indicateur de pression |
| Température de fonctionnement | -10 50 ° C ° C ~ |
| Diamètre utilisé pour | 300 mm ~ 1 000 mm (lorsque l'objectif de la caméra est au centre du pipeline) |
| Source | Laiton, acier inoxydable, alliage d'aluminium |
| Ascenseur électrique non amovible | La différence de hauteur jusqu'à 174 mm |
| Poussé | Double moteur à courant continu de 90 W, 6 roues motrices, vitesse de déplacement maximale jusqu'à 32 m/min |
| Escalade | En fonction de la situation différente du tuyau, la pente maximale est d'environ 45° |
| Protection de circuit | Protection du moteur contre les surintensités et les surpressions |
| Éclairage | Avant : 8 LED à condensateur lumineux de 10 W ; arrière : 2 LED de surbrillance de 10 W ; toute l'intensité lumineuse est réglable en continu. |
| Résolution de la caméra de recul | 1280*720 (100W pixels) |
| Quatre jeux de roues fournis | Roues en caoutchouc de 4,6,8,10 pouces |
| Cadre de protection en U | Prévenir le crash de l'appareil photo |
| Poids | 16 kg avec élévateur électrique |
| Joystick | |
|---|---|
| La connexion | Connexion filaire avec le contrôleur principal |
| Fonction | Rotation et réinitialisation de la caméra, levage et abaissement électriques, réglage de l'éclairage, contrôle de la vitesse, réglage de la direction |
