Boru Hattı CCTV İnceleme Robotu – QualiBot™ X5
Boru Hattı CCTV İnceleme Robotu – QualiBot™ X5, endüstriyel sınıf kişisel bilgisayar (IPC) sistemlerini kullanarak gelişmiş boru hattı teşhisleri için tasarlanmış yeni nesil bir CCTV boru hattı inceleme robotudur. Daha verimli çalışma için geleneksel kontrol cihazlarının yerini bir tablet veya dizüstü bilgisayar alır.

Bu sistemde paletli araç, HD kamera, kablo makarası ve ana kontrol ünitesi bulunmaktadır.
Paletli araç, hem HD eksenel hem de HD döner kameraları destekler ve kablo makarası bağlandıktan sonra ana kontrolör üzerinden kontrol komutlarına yanıt verir. Operatörler hareketi (ileri, geri, dönüş) yönetebilir, hızı ve yönü ayarlayabilir, kamera kaldırma, aydınlatma, dönüş, yakınlaştırma ve odaklamayı kontrol edebilir.
Muayene sırasında ana kontrolör, kameradan gelen gerçek zamanlı görüntüleri ve paletli aracın operasyonel verilerini görüntüler. Operatörler, önemli bilgileri girebilir ve arıza uyarılarını doğrudan ekran üzerinden alabilir.
![]() | |
|---|---|
| Özellik | Açıklama |
| Tablet | Microsoft Surface, 8 GB RAM + 128 GB depolama, dahili klavye ve edinim yazılımına sahip dokunmatik ekran |
| Bilgisayar Uyumluluğu | Kullanıcının kendi dizüstü bilgisayarı kullanılarak çalıştırılabilir; yapılandırma için özel bir gereklilik yoktur |
| Bağlantı | Sisteme kablolu veya kablosuz internet bağlantısı |
| Yazılım kontrolü | İleri, geri, yön çevirme, hız kontrolü, kamera döndürme, yakınlaştırma ve odaklama ayarlama, ışık kontrolü, elektrikli kaldırma ve indirme |
| Durum göstergesi | Gerçek zamanlı tarih ve saat, seyahat mesafesi, proje bilgisi, boru çapı, boşluk basınç değeri, hareket hızı vb. görüntülenir. |
| Metin Girişi | Proje bilgisi, denetçi ve diğer bilgiler gibi karakterleri girebilirsiniz. Bilgiler, İngilizce ve diğer dillerde görüntülenebilir. |
| Saat gösteriyor | Arıza saatle tespit edilebilir ve görüntülenebilir |
| Uyarılar İşlevi | Yuvarlanma açısı aşımı uyarısı, devrilmeyi etkili bir şekilde önler; veya aşırı düşük veya yüksek hava basıncı uyarısı |
| Kamera Probu | |
|---|---|
| Koruma derecesi | IP68, 10 metre su derinliğinde kullanılır, hava sızdırmazlık koruması, dahili basınç sensörü basınç göstergesi |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ° C = ° F 50 |
| rotasyon | Elektrikli 360° radyal sınırsız dönüş, 2* 135 yukarı ve aşağı dönüş, sıfırlama için tek tıklama |
| Aydınlatma kaynağı | 4 LED ışıkları |
| Görüntüleme sistemi | Renkli 1/3 ", 2 milyon piksel (1920 * 1080) CMOS, görüş açısı 6.7°~68°, hassasiyet 0.1 Lüks |
| Odaklanma | Otomatik odaklama, manuel olarak ayarlanabilir |
| Zoom | 10x optik yakınlaştırma, 12x dijital yakınlaştırma |
| Ölçüm | Çatlak ölçümü için lazer ölçüm modülü |
| Boyut | 155*95*90mm |
| Ağırlık | 1.5Kg |
![]() | |
|---|---|
| Kablo makarası | |
| Koruma derecesi | IP63, toz geçirmez, su sıçramasına dayanıklı |
| Standart kablo uzunluğu | 120m, daha uzun özelleştirilebilir, sarı renkte |
| Kablo parametreleri | 4 damarlı kablo, her damar kablo çapı 2mm, çekme anti-Kevlar 300 kg, poliüretan kılıf, su geçirmez, aşınmaya dayanıklı, asit geçirmez, korozyona dayanıklı |
| Kablo mekanizması | Elektromanyetik kavrama ile otomatik kablo çıkarma ve alma |
| Güvenlik özelliği | Acil durumlarda durdurma anahtarı ile (Kablo makarasının üstündeki Wifi anteni, kontrol etmek için Wifi'ye bağlayın) |
| Hareketlilik | Dört yönlendirilebilir tekerlek, kablo makarasını serbestçe hareket ettirebilir |
| Kablo uzunluğu sayımı | Yüksek hassasiyetli metre sayacı ile doğruluk 1 mm'dir |
| boyutlar | 570mm × 395mm × 475mm |
![]() | |
![]() | |
|---|---|
| Özellikler | Özellik |
| Koruma derecesi | IP68, 10 metre su derinliğinde kullanılır, hava sızdırmazlık koruması, dahili basınç sensörü, basınç göstergesi |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ° C = ° F 50 |
| Çap için kullanılır | 300mm ~ 1000mm (kamera lensi boru hattının ortasındayken) |
| Malzeme | Pirinç, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı |
| Çıkarılamayan elektrikli asansör | 174 mm'ye kadar yükseklik farkı |
| Sürmüş | Çift 90W DC motor, 6 tekerlekten çekiş, maksimum seyahat hızı 32m/dak'ya kadar |
| Tırmanma | Farklı boru durumlarına bağlı olarak, maksimum eğim kabiliyeti yaklaşık 45°'dir |
| Devre koruma | Kilitli motor, motorun aşırı akım, aşırı basınç koruması |
| Aydınlatma | Önde 8x10W parlak kondansatör LED ışıklar; arkada 2x10W vurgu LED'i; Tüm ışık yoğunluğu sürekli ayarlanabilir parlaklık |
| Arka görüş kamerası çözünürlüğü | 1280*720 (100W piksel) |
| Dört set tekerlek sağlandı | 4,6,8,10 inç kauçuk tekerlekler |
| U şeklinde koruyucu çerçeve | Kamera çökmesini önleme |
| Ağırlık | 16Kg elektrikli kaldırma ile |
| Joystick | |
|---|---|
| Komunite | Ana kontrolörle kablo bağlantısı |
| İşlev | Kamera döndürme ve sıfırlama, elektrikli kaldırma ve indirme, aydınlatma ayarı, hız kontrolü, yön ayarı |



