روبوت فحص خطوط الأنابيب بتقنية الدوائر التلفزيونية المغلقة – QualiBot™ X5
تطبيق
روبوت فحص خطوط الأنابيب بتقنية الدوائر التلفزيونية المغلقة – QualiBot™ X5
روبوت فحص خطوط الأنابيب بتقنية الدوائر التلفزيونية المغلقة - QualiBot™ X5 هو روبوت فحص خطوط الأنابيب من الجيل التالي، مصمم لتشخيص خطوط الأنابيب بشكل متقدم باستخدام أنظمة حاسوب شخصي صناعية (IPC). يستبدل هذا الروبوت وحدات التحكم التقليدية بجهاز لوحي أو حاسوب محمول لزيادة كفاءة التشغيل.
يتضمن هذا النظام زاحفًا وكاميرا عالية الدقة وبكرة كابل ووحدة تحكم رئيسية.
يدعم الزاحف كاميرات HD المحورية والدوارة، ويستجيب لأوامر التحكم عبر وحدة التحكم الرئيسية بمجرد توصيل بكرة الكابل. يمكن للمشغلين إدارة الحركة (للأمام، للخلف، للانعطاف)، وضبط السرعة والاتجاه، والتحكم في رفع الكاميرا، والإضاءة، والدوران، والتكبير/التصغير، والتركيز.
أثناء الفحص، تعرض وحدة التحكم الرئيسية صورًا آنية من الكاميرا، بالإضافة إلى بيانات تشغيلية من الزاحف. يمكن للمشغلين إدخال تفاصيل رئيسية وتلقي تحذيرات الأعطال مباشرةً على الشاشة.
 | |
|---|---|
| الميزات | الوصف |
| الأجهزه اللوحيه | مايكروسوفت سيرفس، ذاكرة وصول عشوائي (RAM) بسعة 8 جيجابايت + سعة تخزين 128 جيجابايت، شاشة تعمل باللمس مع لوحة مفاتيح مدمجة وبرنامج اكتساب |
| التوافق مع الكمبيوتر | يمكن تشغيله باستخدام الكمبيوتر المحمول الخاص بالمستخدم - لا توجد متطلبات محددة للتكوين |
| الإتصال | اتصال إنترنت سلكي أو لاسلكي بالنظام |
| التحكم بالبرمجيات | التحرك للأمام، والخلف، والانعطاف في الاتجاه، والتحكم في السرعة، وتدوير الكاميرا، وضبط التكبير والتركيز، والتحكم في الإضاءة، والرفع الكهربائي للأعلى وللأسفل |
| عرض الحالة | عرض التاريخ والوقت في الوقت الفعلي، ومسافة السفر، ومعلومات المشروع، وقطر الأنبوب، وقيمة ضغط التجويف، وسرعة التحرك، وما إلى ذلك. |
| إدخال النص | يُمكن إدخال أحرف مثل معلومات المشروع والمفتش ومعلومات أخرى. يُمكن عرض المعلومات بلغات متعددة، مثل الإنجليزية وغيرها. |
| تشير الساعة | يمكن تحديد العيب عن طريق الساعة وعرضه |
| وظيفة التحذيرات | تحذير من تجاوز زاوية الدوران، يمنع الانقلاب بشكل فعال؛ أو تحذير من ضغط الهواء المنخفض أو المرتفع للغاية |
| مسبار الكاميرا | |
|---|---|
| تقييم الحماية | IP68، يستخدم في عمق المياه 10 أمتار، حماية من إحكام الهواء، مؤشر ضغط مستشعر الضغط المدمج |
| درجة حرارة العمل | -10 ° C ~ 50 ° C |
| تناوب | دوران كهربائي 360 درجة شعاعي بلا حدود، 2* 135 دوران لأعلى ولأسفل، نقرة واحدة لإعادة الضبط |
| مصدر إضاءة | 4 أضواء LED |
| نظام التصوير | لون 1/3 بوصة، 2 مليون بكسل (1920 * 1080) CMOS، زاوية الرؤية 6.7 درجة إلى 68 درجة، حساسية 0.1 لوكس |
| مع التركيز | التركيز التلقائي، قابل للتعديل يدويًا |
| زوم | 10x تقريب بصري ، 12x تقريب رقمي |
| مقاسات | وحدة قياس الليزر لقياس الشقوق |
| الابعاد | 155 * 95 * 90mm |
| الوزن | 1.5Kg |
 | |
|---|---|
| بكرة اسلاك | |
| تقييم الحماية | IP63، مقاوم للغبار، مقاوم لرذاذ الماء |
| طول الكابل القياسي | 120 متر، يمكن تخصيص أطول، باللون الأصفر |
| معلمات الكابل | كابل رباعي النواة، قطر كل كابل أساسي 2 مم، سحب مضاد للكيفلار 300 كجم، غلاف من البولي يوريثين، مقاوم للماء، مقاوم للتآكل، مقاوم للأحماض، مقاوم للتآكل |
| آلية الكابل | إخراج واسترجاع الكابل تلقائيًا باستخدام القابض الكهرومغناطيسي |
| ميزة السلامة | مع مفتاح إيقاف في حالة الطوارئ (هوائي واي فاي في الجزء العلوي من بكرة الكابل، اتصل بشبكة واي فاي للتحكم) |
| التنقل | أربع عجلات قابلة للتوجيه، يمكنها تحريك بكرة الكابل بحرية |
| حساب طول الكابل | الدقة 1 مم مع عداد قياس عالي الدقة |
| الأبعاد | شنومكسم × شنومكسم × شنومكسم |
 | |
 | |
|---|---|
| المواصفات الخاصه | بعد التخفيض |
| تقييم الحماية | IP68، يستخدم في عمق المياه 10 أمتار، حماية من إحكام الهواء، مستشعر ضغط مدمج، مؤشر ضغط |
| درجة حرارة العمل | -10 ° C ~ 50 ° C |
| القطر المستخدم ل | 300 مم ~ 1000 مم (عندما تكون عدسة الكاميرا في وسط خط الأنابيب) |
| الخامة | النحاس، الفولاذ المقاوم للصدأ، سبائك الألومنيوم |
| مصعد كهربائي غير قابل للإزالة | فرق الارتفاع يصل إلى 174 ملم |
| تحركها | محرك مزدوج بقوة 90 واط، دفع 6 عجلات، أقصى سرعة سفر تصل إلى 32 مترًا في الدقيقة |
| التسلق | تعتمد على حالة الأنابيب المختلفة، الحد الأقصى للقدرة على الانحدار حوالي 45 درجة |
| دائرة حماية | محرك مقفل، حماية من التيار الزائد والضغط الزائد للمحرك |
| الإضاءة | مصابيح LED مكثفة ساطعة أمامية 8x10 وات؛ مصابيح LED خلفية 2x10 وات مميزة؛ شدة الضوء الكاملة قابلة للتعديل باستمرار |
| دقة كاميرا الرؤية الخلفية | 1280*720 (100 واط بكسل) |
| تم توفير أربع مجموعات من العجلات | عجلات مطاطية مقاس 4,6,8,10 بوصة |
| إطار حماية على شكل حرف U | منع تعطل الكاميرا |
| الوزن | 16 كجم مع الرفع الكهربائي |
| عصا التحكم | |
|---|---|
| الاتصال | اتصال سلكي مع وحدة التحكم الرئيسية |
| الوظيفة | تدوير الكاميرا وإعادة ضبطها، الرفع الكهربائي للأعلى والأسفل، ضبط الإضاءة، التحكم في السرعة، ضبط الاتجاه |
