Robot Inspeksi CCTV Pipa – QualiBot-X5™
Robot Inspeksi CCTV Pipa – QualiBot-X5™
Robot Inspeksi CCTV Pipa – QualiBot-X5™ adalah robot inspeksi pipa CCTV generasi terbaru yang dirancang untuk diagnostik pipa tingkat lanjut menggunakan sistem komputer pribadi (IPC) kelas industri. Robot ini menggantikan pengontrol tradisional dengan tablet atau laptop untuk pengoperasian yang lebih efisien.
Sistem ini mencakup perayap, kamera HD, gulungan kabel, dan pengontrol utama.
Crawler ini mendukung kamera aksial HD dan putar HD, serta merespons perintah kontrol melalui pengontrol utama setelah gulungan kabel terhubung. Operator dapat mengatur pergerakan (maju, mundur, berbelok), menyesuaikan kecepatan dan arah, serta mengontrol pengangkatan, pencahayaan, rotasi, zoom, dan fokus kamera.
Selama inspeksi, pengontrol utama menampilkan gambar real-time dari kamera, serta data operasional dari crawler. Operator dapat memasukkan detail penting dan menerima peringatan kerusakan langsung di layar.
 | |
|---|---|
| Fitur | Uraian Teknis |
| Tablet | Microsoft Surface, RAM 8GB + penyimpanan 128GB, layar sentuh dengan keyboard internal dan perangkat lunak akuisisi |
| Kompatibilitas Komputer | Dapat dioperasikan menggunakan laptop pengguna sendiri—tidak ada persyaratan khusus untuk konfigurasinya |
| Konektivitas | Koneksi internet kabel atau nirkabel ke sistem |
| Kontrol perangkat lunak | Bergerak maju, mundur, arah putaran, kontrol kecepatan, rotasi kamera, penyesuaian zoom dan fokus, kontrol pencahayaan, lift listrik naik dan turun |
| Tampilan Status | Tampilan tanggal dan waktu nyata, jarak tempuh, info proyek, diameter pipa, nilai tekanan rongga, kecepatan gerak, dll. |
| Input Teks | Dapat memasukkan karakter seperti info proyek, inspektur, dan informasi lainnya. Info dapat ditampilkan dalam berbagai bahasa, seperti Bahasa Inggris dan lainnya. |
| Jam menunjukkan | Cacatnya dapat ditemukan dan ditampilkan pada jam |
| Fungsi Peringatan | Peringatan sudut guling berlebih, efektif mencegah terguling; atau peringatan tekanan udara sangat rendah atau tinggi |
| Pemeriksaan Kamera | |
|---|---|
| Peringkat Perlindungan | IP68, digunakan pada kedalaman air 10 meter, perlindungan kedap udara, indikator tekanan sensor tekanan internal |
| Suhu bekerja | -10 ° C ~ 50 ° C |
| Rotasi | Rotasi radial elektrik 360° tanpa batas, 2*135 putaran ke atas dan ke bawah, satu klik untuk mengatur ulang |
| Sumber pencahayaan | Lampu LED 4 |
| Sistem pencitraan | Warna 1/3", 2 juta piksel (1920 * 1080) CMOS, sudut pandang 6.7°~68°, sensitivitas 0.1Lux |
| Fokus | Fokus otomatis, dapat disesuaikan secara manual |
| zoom | Zoom optik 10x, zoom digital 12x |
| Measurement | Modul pengukuran laser untuk pengukuran retakan |
| Dimensi | 155 * 95 * 90mm |
| Berat | 1.5Kg |
 | |
|---|---|
| Kabel Reel | |
| Peringkat Perlindungan | IP63, tahan debu, tahan cipratan air |
| Panjang kabel standar | 120m, lebih panjang dapat disesuaikan, dalam warna kuning |
| Parameter kabel | Kabel 4 inti, diameter masing-masing kabel inti 2mm, gambar anti-Kevlar 300 kg, selubung poliuretan, tahan air, tahan aus, tahan asam, tahan korosi |
| Mekanisme kabel | Pengambilan dan pengeluaran kabel otomatis dengan kopling elektromagnetik |
| Fitur keamanan | Dengan sakelar penghenti jika terjadi keadaan darurat (Antena Wifi di bagian atas gulungan kabel, sambungkan dengan wifi untuk mengontrol) |
| Mobilitas | Empat roda yang dapat dikemudikan, dapat menggerakkan gulungan kabel dengan bebas |
| Penghitungan panjang kabel | Akurasi 1mm dengan penghitung meter presisi tinggi |
| Ukuran | 570mm × 395mm × 475mm |
 | |
 | |
|---|---|
| Spesifikasi | Nilai |
| Peringkat Perlindungan | IP68, digunakan pada kedalaman air 10 meter, perlindungan kedap udara, sensor tekanan internal, indikator tekanan |
| Bekerja suhu | -10 ° C ~ 50 ° C |
| Diameter yang digunakan untuk | 300mm ~ 1000mm (ketika lensa kamera di tengah pipa) |
| Bahan | Kuningan, baja tahan karat, paduan aluminium |
| Lift listrik yang tidak dapat dilepas | Perbedaan ketinggian hingga 174mm |
| didorong | Motor DC ganda 90W, penggerak 6 roda, kecepatan perjalanan maksimum hingga 32m / mnt |
| Pendakian | Tergantung pada situasi pipa yang berbeda, kemiringan maksimum sekitar 45° |
| Perlindungan sirkuit | Motor terkunci, arus berlebih, perlindungan tekanan berlebih motor |
| Penerangan | Lampu LED kondensor terang 8x10W ke depan; lampu LED sorot 2x10W ke belakang; Semua intensitas cahaya kecerahan dapat disesuaikan secara terus menerus |
| Resolusi kamera tampak belakang | 1280*720 (piksel 100W) |
| Empat set roda disediakan | Roda karet 4,6,8,10 inci |
| Bingkai pelindung berbentuk U | Mencegah kamera mogok |
| Berat | 16Kg dengan lift listrik |
| Joystick | |
|---|---|
| Koneksi | Koneksi kabel dengan pengontrol utama |
| fungsi | Rotasi dan pengaturan ulang kamera, lift listrik naik dan turun, penyesuaian pencahayaan, kontrol kecepatan, penyesuaian arah |
